城ヶ崎海岸 門脇つり橋｜行き方・駐車場・所要時間（2026）城ヶ崎海岸駅から徒歩30分・全長48m×高さ23m
城ヶ崎海岸は、約4,000年前の大室山の噴火で流れ出た溶岩が海に落ちてできた岬です。名物の門脇（かどわき）つり橋は全長48m・高さ約23m。海沿いの遊歩道ピクニカルコースは全長約9km。行き方は、伊豆急行「城ヶ崎海岸駅」から門脇つり橋まで徒歩約30分（伊東観光協会の案内は約35分）、車なら伊東市門脇駐車場（乗用車123台・15分まで無料、以降1日500円）が最寄りです。海岸・つり橋・門脇埼灯台の展望台に入場料の記載はありません（伊東観光協会・伊豆急行、2026-09-15 時点）。
このページは、静岡県伊東市の城ヶ崎海岸と門脇つり橋について「行き方・駐車場・所要時間・遊歩道・見どころ・季節の花」を、伊東観光協会・伊豆急行・東海バスの公式掲載だけで、確認日つきにまとめたものです。城ヶ崎を含む1日の回り方は 伊東 観光 モデルコース 日帰り、車を使わない歩き方は 伊東 観光 車なし に分けています。
門脇つり橋（全長48m×高さ23m・2026-09-15 時点）
- 門脇岬に架かる歩行者用のつり橋で、長さ48m・高さ約23m。橋の下は火山の溶岩が海に削られた断崖で、白波が砕けます。
- 橋の上からは伊豆七島が浮かぶオーシャンビューと、溶岩の岬の地形を見渡せます。城ヶ崎はユネスコ世界ジオパークに認定された地形の一部です。
- つり橋のすぐ先が門脇埼灯台。橋・灯台の展望台・海岸の遊歩道に入場料の記載はなく、開門時間の定めも観光協会・伊豆急行の掲載には見当たりません（自然の海岸のため）。夜間は照明が無く足元が危険なので、日中に歩くのが前提です。灯台の展望台の開放時間は公式掲載に見当たらないため、現地の掲示で確認してください（要確認）。
行き方（2026-09-15 時点）
電車（伊豆急行「城ヶ崎海岸駅」から徒歩）
- 伊東駅で伊豆急行の下り（伊豆急下田方面）に乗り換え、城ヶ崎海岸駅まで約22分・650円（IC 646円）。城ヶ崎海岸駅から門脇つり橋までは徒歩約30分（伊豆急公式。伊東観光協会の案内は約35分）。
- 城ヶ崎海岸駅は「ログハウスの駅」。窓口は 9:00〜17:00（締切 12:25〜13:25）、コインロッカーは改札を出て左側にあります。足湯「城ヶ崎海岸ぽっぽの湯」は当面休止中です。
- 駅の道路から出入口までと、改札からホームまでは階段がありますが、いずれもスロープが設置されています（伊豆急公式）。
バス（伊豆海洋公園まわり）
- 伊東駅 2番のりば「海洋公園」行（東海バス I31・I35）で約42分、終点「伊豆海洋公園」下車。そこから門脇つり橋まで徒歩約20分。伊豆高原駅からは 2番のりばで約9分（東海バス公式）。
- バスに複数回乗るなら 「伊豆高原・城ヶ崎1日券」（大人1,250円・小人630円・当日のみ）が候補。ただしフリー区間は伊豆高原駅を起点とするエリアで、伊東駅発着の便は区間外です。
車
- カーナビは「伊東市門脇駐車場」。東名高速 厚木ICから約2時間、長泉沼津ICから約1時間30分（伊東観光協会）。
駐車場（伊東市門脇駐車場・2026-09-15 時点）
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 名称 | 伊東市門脇駐車場（門脇つり橋・門脇埼灯台の最寄り） |
| 台数 | 乗用車 123台・マイクロバス 3台 |
| 料金 | 15分まで無料、以降 1日 500円 |
- 料金・台数は伊東観光協会の掲載によります（2026-09-15 時点）。繁忙期（連休・アジサイの時期）は満車になりやすいため、公共交通も検討してください。
遊歩道（ピクニカルコース／自然研究路・2026-09-15 時点）
- 海沿いの遊歩道はピクニカルコース（全長約9km）と自然研究路。門脇つり橋・門脇埼灯台はその中間地点にあたります。
- 伊東観光協会のハイキングコース①「ぼら納屋〜門脇つり橋」の目安時間: 富戸の魚見小屋 →（3分）ぼら納屋 →（25分）幕末の砲台跡 →（10分）つばくろ島 →（10分）門脇つり橋 →（1分）門脇埼灯台。
- 遊歩道は路面整備などで一部が通行止めになることがあります。その場合は車道（市道城ケ崎線の歩道）に迂回します。出発前に伊東観光協会の最新情報と現地の掲示で確認してください。
- 岩場と階段が多く、雨の日は滑りやすいコースです。歩きやすい靴で。雨予報なら屋内案の 伊東 雨の日 子連れ に切り替えるのが無難です。
門脇埼灯台と休憩・トイレ（2026-09-15 時点）
- 門脇埼灯台には展望台があり、360度のパノラマから伊豆七島や天城連山を望めます。
- 灯台の入口付近に休憩所・トイレ（半四郎の落し処）・灯台売店があり、売店ではアイスクリームやお土産を売っています（伊東観光協会）。
- つり橋の近くには「半四郎落し」という伝承の残る場所があります。
季節の見どころ・花（2026-09-15 時点）
- 6月: アジサイ／7月: ハマカンゾウ・スカシユリ／秋: イソギク・ツワブキ（伊東観光協会）。
- つばくろ島はアマツバメの繁殖地。3月下旬〜4月上旬に東南アジア方面から渡来し、5〜7月に産卵・子育て、9月頃に島を離れます。
所要時間の目安
- 門脇つり橋と門脇埼灯台だけを見るなら、駅からの往復を含めて約1時間30分〜2時間。
- ぼら納屋まで遊歩道を歩くなら、行程全体で約2時間強を見ておくと安心です。食事処 ぼら納屋（伊東市富戸837・木曜定休）は営業時間が仕入れで前後するため、立ち寄る日は公式で確認してください。
大室山・伊東の祭りとあわせて
城ヶ崎海岸をつくった溶岩の噴火元が、すぐ内陸の大室山です。城ヶ崎（門脇つり橋）と大室山は電車＋バスで同じ日に回れます（伊東 日帰りモデルコース）。伊東の祭り・イベントは 伊東 祭り・イベント カレンダー 2026-2027 にまとめています。
出典と更新方針
行き方・駐車場・料金・所要時間は、伊東観光協会「城ヶ崎海岸」・「火山の岬をハイキング①」、伊豆急行「城ヶ崎海岸駅」・「各駅運賃表」、東海バスを 2026-09-15 に読んで転記しました。灯台展望台の開放時間・通行止めの有無は公式掲載に無いか変動するため、出発前に現地の掲示と各公式の最新情報を確認してください。
よくある質問
- 門脇つり橋の長さと高さは？
- 門脇つり橋は全長48m・高さ約23mの歩行者用のつり橋です。橋の下は大室山の噴火でできた溶岩の断崖で、伊豆七島が見えるオーシャンビューが楽しめます（伊東観光協会、2026-09-15 時点）。
- 城ヶ崎海岸（門脇つり橋）への行き方は？
- 電車は伊豆急行「城ヶ崎海岸駅」から門脇つり橋まで徒歩約30分（観光協会の案内は約35分）。伊東駅からは伊豆急で約22分・650円（IC 646円）です。バスなら伊東駅2番のりば「海洋公園」行で約42分、終点「伊豆海洋公園」から徒歩約20分です（伊豆急行・東海バス公式、2026-09-15 時点）。
- 城ヶ崎海岸に駐車場はありますか？料金は？
- 伊東市門脇駐車場が最寄りで、乗用車123台・マイクロバス3台。料金は15分まで無料、以降1日500円です。連休やアジサイの時期は満車になりやすいので公共交通も検討してください（伊東観光協会、2026-09-15 時点）。
- 門脇つり橋や城ヶ崎海岸に入場料はかかりますか？
- 海岸の遊歩道・門脇つり橋・門脇埼灯台の展望台について、入場料の記載はありません。開門時間の定めも観光協会・伊豆急行の掲載には見当たりません（自然の海岸のため）。灯台展望台の開放時間は現地の掲示で確認してください（2026-09-15 時点）。
- 門脇つり橋の見学にどのくらい時間がかかりますか？
- 門脇つり橋と門脇埼灯台だけなら、駅からの往復を含めて約1時間30分〜2時間。ぼら納屋まで遊歩道を歩くなら行程全体で約2時間強が目安です。岩場と階段が多いので歩きやすい靴で（2026-09-15 時点）。
- 城ヶ崎海岸と大室山は1日で回れますか？
- 回れます。城ヶ崎（門脇つり橋）と大室山は電車＋バスで同じ日に回れます。順番や時刻の目安は当メディアの伊東 日帰りモデルコースにまとめています（2026-09-15 時点）。
- ベビーカーや車いすでも行けますか？
- 城ヶ崎海岸駅は道路から出入口・改札からホームともスロープが設置されていますが、海岸の遊歩道は岩場と階段が多く、ベビーカー・車いすでの散策には向きません。バリアフリーの詳細は伊豆急行の駅案内で確認してください（要確認・2026-09-15 時点）。