伊東 観光 モデルコース 車なし｜伊東駅から電車とバスだけで回る行き方・料金・行程

伊東の観光は車なしで回れます。 静岡県伊東市の玄関口・伊東駅には JR 伊東線と伊豆急行線が乗り入れ、大室山・城ヶ崎海岸・伊豆シャボテン動物公園へは東海バスが伊東駅と伊豆高原駅から出ています。駅の徒歩圏に東海館と海、バス 1 本で火山と岬。日帰り / 1 泊 × 家族 / カップル / 一人 × 電車軸 / バス軸の順に、系統・所要分・料金を確認日つきで並べます。

伊東駅が起点になる理由（電車 2 路線・バス 1 社）

伊東駅は JR 伊東線の終点で、そのまま伊豆急行線（伊豆急下田方面）につながっています。東京方面からは特急「踊り子」が伊東駅まで直通する列車があり、普通列車なら熱海駅で JR 伊東線に乗り換えます（発車時刻は JR 東日本 伊東駅の時刻表 で確認できます）。

伊東駅から南へ、伊豆急行線は 南伊東 → 川奈 → 富戸 → 城ヶ崎海岸 → 伊豆高原 と続きます。伊東駅からの大人運賃は、川奈 370 円・城ヶ崎海岸 650 円・伊豆高原 750 円（きっぷ。IC は川奈 369 円・城ヶ崎海岸 646 円・伊豆高原 750 円）。伊東〜伊豆高原は普通列車で 20 分台から 30 分台で、列車によって差があります（伊豆急行 各駅運賃表・伊豆急行時刻表 2026 年 3 月 14 日改正、2026-09-10 時点）。

バスは東海バスです。伊東駅前の案内所（営業 9:00〜18:00・年中無休、年末年始は 9:00〜17:00）でフリーきっぷとパック券を買えます。のりばは行き先で分かれ、大室山・シャボテン公園方面は 5 番、城ヶ崎海岸（伊豆海洋公園）方面は 2 番です（東海バス 観光アクセス・東海バス 小室山パック の案内所情報、2026-09-10 時点）。

先に決める 3 つの軸

• 日帰りか 1 泊か。 日帰りなら伊東駅から片道 50 分圏のスポットを 2 つまで。1 泊なら 1 日目を駅周辺の徒歩、2 日目をバスの遠出に分けます。
• 家族・カップル・一人。 家族は動物公園と大室山をバス 1 系統で（同じ終点）。カップル・女子旅は電車で伊豆高原へ出て城ヶ崎海岸を歩く。一人なら駅徒歩圏を昼に、バスで小室山か大室山を 1 つ。
• 電車軸かバス軸か。 電車軸 = 伊豆急行で伊豆高原駅まで行き、短いバスに乗り継ぐ。バス軸 = 伊東駅から直接バス（乗り換えなし・乗車時間は長い）。子連れと荷物が多い日はバス軸、時間を読みたい日は電車軸です。

日帰りの時間割は 伊東 観光 モデルコース 日帰り、泊まりの組み方は 伊東 1泊2日 モデルコース 車なし に分けて書いています。

主要スポットへの行き方（伊東駅から・バス系統と所要分）

大室山（リフトで山頂へ）

伊東駅 5 番のりばから東海バス「シャボテン公園」行き（I60・I61・I65〜I67 系統）で終点「大室山リフト／シャボテン公園」まで約 49 分。伊豆高原駅 1 番のりばからなら（I70〜I73・I80 系統）約 24 分。バス停の目の前が大室山登山リフトの乗り場です（東海バス 観光アクセス・大室山登山リフト アクセス、2026-09-10 時点）。

リフトは往復 大人（中学生以上）1,000 円・小人（小学生）500 円・未就学児無料。営業は 3〜9 月 9:00〜17:00（下り最終 17:15）、10〜2 月 9:00〜16:00（下り最終 16:15）。不定休で、荒天時の運休のほか 6 月と 12 月に長期整備休業があります（大室山登山リフト 営業時間・料金、2026-09-10 時点）。山頂は火口を一周する「お鉢めぐり」で、富士山と相模灘を 360 度見渡せます（伊東観光協会 大室山）。

伊豆シャボテン動物公園

大室山と同じバス・同じ終点です。所要は東海バスの案内で約 49 分、園の公式アクセス案内では約 35 分と、系統で差があります。伊豆高原駅からは約 20〜24 分。バス停から園の入口までは徒歩約 5 分です（東海バス 観光アクセス・伊豆シャボテン動物公園 アクセス、2026-09-10 時点）。

営業 9:30〜17:00（最終受付 16:30・季節で変動）・年中無休。入園料は平日 大人（中学生以上）2,800 円・小学生 1,400 円・幼児（4 歳以上）700 円、土日祝と長期休暇は 3,000 円・1,500 円・800 円（伊豆シャボテン動物公園 インフォメーション、2026-09-10 時点）。

城ヶ崎海岸（門脇吊橋・門脇埼灯台）

伊東駅 2 番のりばから東海バス「海洋公園」行き（I31・I35 系統）で「伊豆海洋公園」まで約 42 分。伊豆高原駅 2 番のりばから（I70・I80 系統）なら約 9 分。どちらも降車は「伊豆海洋公園」で、バス停から門脇吊橋までは徒歩約 20 分（東海バス案内）。電車だけで行くなら伊豆急行の城ヶ崎海岸駅から徒歩約 30〜35 分（伊豆急の駅ページは約 30 分・観光協会は約 35 分）です（東海バス 観光アクセス・伊東観光協会 城ヶ崎海岸、2026-09-10 時点）。

門脇吊橋は全長 48 m・高さ約 23 m。海岸沿いのピクニカルコースと自然研究路をあわせて全長約 9 km あり、観光協会のハイキングコース「ぼら納屋〜門脇つり橋」はコース頁の表示が所要時間 25 分で、区間ごとの分数（ぼら納屋→幕末の砲台跡 25 分→つばくろ島 10 分→門脇つり橋 10 分）を足すと約 45 分です（伊東観光協会 火山の岬をハイキング①、2026-09-10 時点）。この海岸は約 4,000 年前の大室山の噴火で流れた溶岩でできた地形で、午前に大室山、午後に城ヶ崎海岸と回ると話がつながります。

伊豆ぐらんぱる公園

伊東駅 5 番のりばから（I39・I65 系統）約 30 分。伊豆高原駅からは東海バスの案内で約 9 分、園の案内で約 20 分（伊豆ぐらんぱる公園 アクセス、2026-09-10 時点）。

入園料（昼の部）は平日 大人（中学生以上）1,600 円・小学生 1,000 円・幼児（4 歳以上）500 円、土日祝・シーズンは 1,700 円・1,100 円・500 円。昼夜入替制で、夜のグランイルミは別料金です（伊豆ぐらんぱる公園 料金表、2026-09-10 時点）。

小室山（リッジウォーク "MISORA"）

伊東駅から「小室山リッジウォーク "MISORA"」行き（I05・I22・I37 系統。のりばは 2・3 番など、当日は駅前の案内所で確認）か、5 番のりばの「一碧湖」経由「シャボテン公園」行き（I61・I67 系統）で約 24 分（東海バス案内。観光協会は「小室山リフト」行き約 23 分と表記）。バス往復 + リフト往復の「小室山パック」が大人 1,870 円・小人 580 円で、伊東駅案内所などで買えます（GW を除く通年）。リフト単体は往復 大人 1,000 円・小学生 100 円、9:30〜16:00・定休なし（伊東観光協会 小室山公園・東海バス 小室山パック、2026-09-10 時点）。4 月は 10 万本のつつじが山を覆います。

道の駅 伊東マリンタウン

伊東駅から東海バス「マリンタウン」行きで片道約 5 分、大人 200 円・小学生以下 100 円（交通系 IC 可）。歩くと約 15〜20 分。ショップ 9:00〜18:00、レストラン 11:00〜19:30（ラストオーダー）。無料の足湯「あったまり〜な」は 10:00〜16:00・雨天休業（同じページの「毎週木曜定休」はワンちゃん足湯「わんらぶゆ〜」の方）。日帰り温泉「朝日の湯」は 5:00〜21:00（最終受付 20:30・特定日は 22:00 まで。営業時間一覧ページでは 22:00 まで・受付 21:00 と表記が異なるので、夜は施設に確認）（伊東マリンタウン アクセス・営業時間・足湯 あったまり〜な・朝日の湯 シーサイドスパ、2026-09-10 時点）。

東海館（駅から歩く）

JR 伊東駅から徒歩 7 分。昭和 3 年開業の木造温泉旅館を伊東市が公開している文化施設で、入館は一般 300 円・小人 150 円（令和 8 年度以降の料金）、9:00〜21:00（最終受付 20:00）、休館は毎月第 3 火曜（祝日なら翌日）と 1 月 1 日。大浴場は土日祝のみ 11:00〜19:00、大人 500 円・子供 300 円（小学生以下）、大小 2 つの浴場を男女時間入替制です（伊東観光協会 東海館・東海館 お風呂・伊東市 東海館、2026-09-10 時点）。

東海館の前を流れる松川（大川）の遊歩道は駅から徒歩 10 分で、川越しに東海館を眺められます。無料の足湯「ふれあいの湯」も徒歩 10 分（10:00〜17:00・無休）、伊東オレンジビーチは徒歩 5 分（松川・ふれあいの湯・伊東オレンジビーチ、2026-09-10 時点）。

フリーきっぷと割引きっぷ（公式ページで確認できたもの）

• 東海バスフリーきっぷ「伊東・伊豆高原 2 日券」 大人 1,800 円・小人 900 円。購入当日と翌日の 2 日間、伊東市内・伊豆高原の東海バス路線が乗り放題（順天堂病院直通・高速乗合・伊豆天城リゾートシャトル・特定施設契約バスは除く）。大室山登山リフト・伊豆シャボテン動物公園・伊豆ぐらんぱる公園など市内 17 施設で割引特典。東海バス伊東駅案内所、EMot、セブンチケットなどで発売。EMot のデジタルチケットでは小人 500 円（公式ページ、2026-09-10 時点）。
• 東海バスフリーきっぷ「伊豆高原・城ヶ崎 1 日券」 大人 1,250 円・小人 630 円。購入当日のみ、小室山を含む伊豆高原エリアの路線。伊豆ぽたステーション伊豆高原（9:30〜13:00・14:00〜16:00、水曜不定休）、EMot、伊豆 navi で発売（公式ページ、2026-09-10 時点）。
• ぷらっと伊豆高原割引往復乗車券（伊東駅限定） 大人 1,000 円・小人 500 円。伊東駅〜伊豆高原駅の往復で、川奈・富戸・城ヶ崎海岸で途中下車できます。発売当日限り・逆戻り不可、伊東駅みどりの窓口（9:00〜17:00）で発売。伊東〜伊豆高原の片道普通運賃は 750 円なので、往復するだけで安くなります（公式ページ・伊豆急行 各駅運賃表、2026-09-10 時点）。

観光協会の 東海バスフリーきっぷで巡る路線バスのモデルコース も、この「伊東・伊豆高原 2 日券」を前提に組まれています。

日帰り × 家族（バス軸・乗り換えなし）

伊東駅 5 番のりば → 終点シャボテン公園（約 49 分）→ 伊豆シャボテン動物公園に 2〜3 時間 → 徒歩で大室山リフト（バス停の目の前）→ お鉢めぐり → 同じバス停から伊東駅へ。「伊東・伊豆高原 2 日券」なら往復とも使え、両施設の割引特典も付きます（2026-09-10 時点）。

帰りに余裕があれば伊東駅からバス 5 分のマリンタウンで無料の足湯「あったまり〜な」（10:00〜16:00・雨天休業、2026-09-10 時点）。雨に変わったときの屋内の代案は 伊東 雨の日 子連れ にまとめています。

日帰り × カップル・女子旅（電車軸・城ヶ崎海岸を歩く）

伊東駅みどりの窓口で「ぷらっと伊豆高原割引往復乗車券」（大人 1,000 円、2026-09-10 時点）を買い、伊豆急行で伊豆高原駅へ。2 番のりばのバスで伊豆海洋公園（約 9 分）→ バス停から徒歩約 20 分で門脇吊橋と門脇埼灯台 → ピクニカルコースを海沿いに歩き、城ヶ崎海岸駅（徒歩約 30〜35 分）から電車で戻ります。往復券は城ヶ崎海岸駅で途中下車できるので、帰りは駅から乗るだけ。伊東駅に戻ったら東海館と松川遊歩道を夕方に歩き、土日祝なら東海館の大浴場（11:00〜19:00、2026-09-10 時点）に入れます。

女子旅で歩く量を抑えるなら、城ヶ崎海岸は門脇吊橋と灯台までにして同じバス停から伊豆高原駅へ戻り、伊東駅で東海館の見学と松川遊歩道、締めにマリンタウンの足湯「あったまり〜な」（10:00〜16:00・雨天休業、2026-09-10 時点）という順にすると、長い徒歩区間はバス停と吊橋の往復だけになります。

日帰り × 一人（徒歩 + バス 1 本）

午前は駅の徒歩圏。伊東オレンジビーチ（徒歩 5 分）→ 松川遊歩道（徒歩 10 分）→ 東海館 → ふれあいの湯で足湯。午後は伊東駅から「小室山リッジウォーク "MISORA"」行き（約 24 分）で小室山へ上がるか、5 番のりばから大室山へ。一人旅はバスの本数に合わせて行き先を 1 つに絞ると、時間が読みやすくなります（所要分は 2026-09-10 時点）。

1 泊するときの組み方（詳細は別記事）

1 日目は駅周辺の徒歩圏で移動を減らし、2 日目の朝一番のバスで大室山とシャボテン動物公園、または電車で伊豆高原・城ヶ崎海岸へ。「伊東・伊豆高原 2 日券」は購入当日と翌日が有効なので、1 日目の午後に買っても翌日の遠出に使えます。時刻の目安つきの日程は 伊東 1泊2日 モデルコース 車なし に。

この行程で食べるなら

マリンタウンには蕎麦・丼・定食・ラーメン・海鮮浜焼の店が入っています（レストラン一覧、11:00〜19:30 ラストオーダー、2026-09-10 時点）。店先で「うずわ」という名前を見かけたら、その正体と食べ方は 伊東 うずわ とは に書いています。

車なしで失敗しないコツ

• バスの時刻は東海バスの 時刻表検索 で当日に確認します。大室山・城ヶ崎方面は本数が限られる時間帯があります。
• 交通系 IC は伊豆急行（Suica・PASMO）と東海バスで使えます。フリーきっぷは紙のほか EMot のデジタルチケットがあります。
• 大室山リフトの整備休業（6 月・12 月）と荒天運休は、行く朝に公式サイトで確認を（2026-09-10 時点）。
• 電車内の作法は 日本の電車のマナー、東海館やマリンタウンの湯に入る前は はじめての温泉マナー を。

よくある質問

伊東で車なしで観光するにはどうしたらいいですか？

伊東駅を起点に東海バスと伊豆急行で回ります。バスは大室山・伊豆シャボテン動物公園（終点シャボテン公園・約 49 分）、城ヶ崎海岸（伊豆海洋公園・約 42 分、バス停から門脇吊橋まで徒歩約 20 分）、小室山（約 24 分）、マリンタウン（約 5 分）へ出ており、東海館・松川遊歩道・オレンジビーチは駅から徒歩 5〜10 分です（2026-09-10 時点）。

大室山へのアクセスはバスでどうすればいいですか？

伊東駅 5 番のりばから東海バス「シャボテン公園」行き（I60・I61・I65〜I67 系統）に乗り、終点まで約 49 分。伊豆高原駅 1 番のりばからなら約 24 分です。降りた目の前がリフト乗り場で、リフトは往復 大人 1,000 円・小学生 500 円。往復するなら「伊東・伊豆高原 2 日券」（大人 1,800 円）が使えます（2026-09-10 時点）。

伊東の観光に使えるフリーきっぷはありますか？

東海バスの「伊東・伊豆高原 2 日券」（大人 1,800 円）と「伊豆高原・城ヶ崎 1 日券」（大人 1,250 円）、伊豆急行の「ぷらっと伊豆高原割引往復乗車券」（大人 1,000 円・伊東駅限定）があります（2026-09-10 時点）。伊東駅からバスで往復するだけなら 2 日券、電車で伊豆高原へ出るなら往復乗車券が合います。

伊東を車なしで子連れで回るならどこがいいですか？

伊東駅 5 番のりばから乗り換えなしで着くのは伊豆シャボテン動物公園と大室山で、同じ終点なので歩いて移動でき、帰りも同じバス停から乗れます。雨の日は東海館とマリンタウンの屋内に切り替えられます。

伊東駅から徒歩で回れる観光スポットはありますか？

あります。伊東オレンジビーチが徒歩 5 分、東海館が徒歩 7 分、松川（大川）遊歩道と無料の足湯「ふれあいの湯」が徒歩 10 分、道の駅伊東マリンタウンが徒歩約 15〜20 分（バスなら約 5 分）です（2026-09-10 時点）。

確認日と確認方法

確認日: 2026-09-10。各施設の公式サイトで確認。運賃・料金・営業時間・バス系統と所要分は、本文中にリンクした公式ページ（伊東観光協会・伊東市・東海バス・伊豆急行・JR 東日本・大室山登山リフト・伊豆シャボテン動物公園・伊豆ぐらんぱる公園・伊東マリンタウン）を同日に読んで転記しました。時刻表は改正されるため、出発前に各ページで再確認してください。